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一、藍鯨波浪滑翔機簡介

藍鯨波浪滑翔機由水面母船、水下牽引機及中間吊裝通訊纜組成。水面母船安裝有太陽能電池板，同時設置有主控系統和通導設備等；水下牽引機由主框架、6對流線型NACA水翼及轉向組件組成，同時水下牽引機可加裝螺旋槳推進器進行混合推進，以適應不同海況。藍鯨波浪滑翔機具有自供能源、全球定位、衛星通訊、自主導航等功能，可按照預設路徑自主航行或者環繞預定位置虛擬錨泊，從而實現長時序大尺度（1年1萬公里）無人自主連續走航測量和遠程實時回傳，或保持在海面的固定位置對水下、水面設備提供數據傳輸中繼服務。作為科考搭載平臺，波浪滑翔機的水面艇體可搭載氣象站、聲學Modem、熒光劑、測波儀和ADCP流速計等。

 

 

“藍鯨”系列波浪滑翔機

 

二、波浪滑翔機的發展

波浪滑翔機起源于美國Liquid Robotics公司，全球已有數十個國家開展了相關技術研究工作。國內波浪滑翔機研究始于2010年前后，以國家海洋技術中心和中船重工710研究所等第一批獲得國家863計劃支持的科研單位為代表，之后哈爾濱工業大學、上海交通大學、中國海洋大學、中科院沈陽自動化研究所等也紛紛開展了波浪滑翔機相關技術研究工作。目前技術較為成熟的波浪滑翔機有國家海洋技術中心研制的“藍鯨”、中船重工710研究所研制的“?，?rdquo;、中國海洋大學研制的“海哨兵”等，已廣泛應用于海洋環境調查、海洋科考、油氣探測、生態監測等諸多領域。

三、突破核心技術，打破技術壟斷

在國家重點研發計劃、863計劃、國家自然科學基金等項目的支持下，中心科研團隊先后突破了多項關鍵技術。

（1）突破波浪能高效捕獲及利用技術：基于撲翼擺動控制提高波浪的轉化和利用技術，提升波浪滑翔機航速，增強其控位能力，拓寬應用領域；

（2）突破多傳感器搭載及應用技術：藍鯨系列波浪滑翔機目前已搭載應用溫鹽、溫度鏈、氣象、波浪、聲學多普勒流速剖面（ADCP）、噪聲、生態等傳感器，實現了海洋多參數實時觀測；

（3）突破多平臺跨域組網技術：開展多臺（套）波浪滑翔機和水下水面觀測裝備的組網應用，實現水下和水面的多參數、多維度跨區域實時觀測，構建實時海面立體觀測網絡；

（4）突破基于波浪滑翔機的海面移動通信技術：利用波浪滑翔機的實時通信及強大負載能力，搭載水聲通信裝備實現水下觀測數據的實時傳輸。以波浪滑翔機為水面通信中繼，構建海面移動蜂窩網，實現水下裝備與岸基控制中心的實時互聯互通。